AGV的分類：
AGV自動導(dao)引車(che)作為工業(ye)機(ji)器人(ren)的一種(zhong)類(lei)型(xing)，由計(ji)算機(ji)控制，具有移動、自動導(dao)航、多傳感器控制、網絡(luo)交互等(deng)(deng)功能，它可廣泛應(ying)用于(yu)機(ji)械、電(dian)子、紡(fang)織、卷煙、醫療、食品、造紙等(deng)(deng)行業(ye)。按照牽引方式分類(lei)，有電(dian)磁(ci)(ci)感應(ying)引導(dao)式、激光引導(dao)式、視覺引導(dao)式、磁(ci)(ci)帶引導(dao)式等(deng)(deng)。

AGV的特點：
恒帝電池AGV方案，集成(cheng)了新型(xing)高性能(neng)鋰離子(zi)電芯(xin)（鎳鈷錳酸(suan)鋰/磷酸(suan)鐵(tie)鋰）和自主研(yan)發BMS，使用安(an)全(quan)、性能(neng)穩定、動力(li)強勁、續航時間長。從簡易電池包到智(zhi)能(neng)化標準系列，滿足不同客戶(hu)需求。

AGV動力電池要求：
基本要(yao)求：電池容量(liang)大、能(neng)量(liang)密度(du)高、電芯(xin)材質輕、安全性強、性能(neng)穩(wen)定、續航(hang)能(neng)力(li)強

AGV動力電池案例：
恒帝電池目(mu)前針對(dui)一(yi)款AGV項目(mu)采用了24V 100Ah的動力(li)鋰電池，具體參數如下：

產品編號： HDANLI0001
單體電池型號：方形磷酸鐵鋰動力電池
組合方式：8P8S
標稱電壓：24V
標稱容量：100Ah
電池組工作電壓范圍：20.0V～29.4V
電池SOC工作范圍：3%～100%
充電條件：電壓29.4V；電流50A～180A；環溫5℃～35℃；
BMS主要功能：電量精確測量、SOC精確估算、充放電及多重保護控制、多模自動充電、CAN及485通信等
電池組自放電率：小于3%（每月）
絕緣性能：>15MΩ
相對濕度：小于95%RH
放電溫度：-20℃～60℃
充電溫度：-5℃～45℃
電池組重量：40Kg左右